【智创讲坛第三期】市工科院机器视觉实验室科研团队开展机器人离线编程课程

12月27日，温州市工业科学研究院智能装备创新中心邀请CENIT工程师做机器人离线编程的专业讲座。

根据本地企业多品种、小批量订单的生产现状，CENIT工程师介绍了一种基于机器人和数控机床的离线编程的方式，保证生产不中断，效率显著提升。指在建立了机器人和数控机床的三维可视模拟场景后，经由软件仿真计算，生成控制机器人运动轨迹，进而生成机器人的控制指令，工程师可以由此来控制物理环境中的机器人和数控机床，可实现多品牌的机器人进行协作。

会上，针对具体案例，CENIT工程师介绍了离线编程的实施步骤，包括加工场景创建、加工工艺设置（焊接、激光切割等）、产线节拍分析和机器人路径规划等方面，保证在实体设备安装前即可预先发现错误。

本次讲座，讨论自由热烈，通过结合中心智能诊断的案例和未来的工作布局，打开思路，对未来的工作充满信心。

来源；智能装备创新中心

摄影：施 琼

供稿：林元雨

排版发布：陈莉茹