爱普生（中国）有限公司为智能装备创新中心开展机器人专题培训

12月23日上午，市工科院智能装备创新中心机器视觉实验室邀请爱普生（中国）有限公司专业培训师开展SCARA机器人专题培训。

因疫情防控需要，本次培训以视频直播的形式进行线上培训。本次培训针对爱普生LS3-B型机械手（SCARA机器人）具体讲授机器人应用设计与安全维护知识，包括设计与安装注意事项、操作注意事项、如何操作紧急停止状态下的机械臂、CP运动的ACCELS设置、机型设定方法、相机和气动阀等的安装、Weight设定与Inertia设定、第3关节自动加减速注意事项、利用脉冲范围设定动作区域、利用机械挡块设定动作区域和机器人XY坐标系中的矩形范围设定等多项培训知识内容。

为进一步巩固培训成果，针对企业委托开发的实际项目在实验室进行了场景搭建，将机器人伺服系统与机器视觉有机结合，以准确定位图像中的目标，并引导机械臂对目标进行精确的操作，围绕工业机器人结构、运动控制、坐标系统、软件技术编程设计、工业机器人程序指令应用、视觉序列校准应用等内容展开具体操作验证。

掌握关键核心技术绝非朝夕之事，利用好每一次的技能学习机会，从基础研究发力，重视激励原始创新和核心技术研发，不断积累技术经验，进一步提高员工的作业质量和效率。而通过本次远程技术支持和实践演练，结合实验室机器视觉技术，中心技术团队快速完成了爱普生SCARA机器人的应用布署，并为今后项目的实际应用奠定了基础。

来源：智能装备创新中心

摄影供稿；郑利胜

排版发布：陈莉茹