智能装备创新中心联合浙江科钛机器人共同部署AMR应用场景

为了更好地面向企业需求，围绕智能化改造升级关键技术需求开展科技项目研究和集成应用开发，6月21日，温州市工科院智能装备创新中心（以下简称“中心”）联合浙江科钛机器人有限公司在中心机器人实验室共同部署AMR（Autonomous Mobile Robot,自主移动机器人）应用场景。

机器人实验室根据不同的使用需求配置有潜伏式、托盘搬运、薄背堆高3种类型自主移动机器人以及智能调度系统、自动充电系统、智能呼叫终端、货架、托盘等配套设施。机器人均采用先进的高精度激光/激光SLAM导航，可实时创建地图并修正机器人的位置，导航精度和停止精度可达到10mm。同时机器人具有多机群智协同、多重安全防护、极简人机交互、多种模式支持、自动化设备自动交互等特征与优势，也可与MES系统、WMS系统相结合，借助信息化管理平台，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，提高生产的柔性度及仓储的智能化。

在实验室现场，中心技术人员与浙江科钛机器人有限公司技术人员通力合作，根据实施条件和目标，展开深入讨论和分析，模拟工厂实际应用需求在有限的空间中搭建多个AMR应用场景。操作人员可通过简单的按钮进行任务下发，将托盘、料架、料箱等货物自动地搬运至指定地点，实现多台机器人协同工作，满足“货到人”、高架库自动存取、平库自动存取等需求，同时通过强大的算法和硬件支持，移动机器人能自主决策、高效路径规划和交通协调，使得整个系统井然有序而又快速高效。

随着智能制造的快速发展，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AMR作为柔性生产线和智能化物流体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，对降低物流成本、转变制造方式、实现生产制造转型高质量发展具有重要作用。下一步实验室还将部署5G+AMR新技术应用场景，5G网络能为AMR系统提供多样化高质量的通信保障，并赋予AMR更强感知的能力。

今后，中心机器人实验室将秉持“科创赋能，智造未来”的愿景，加强与国内外优秀的机器人企业合作，紧紧围绕企业所需，未来所向，以智能装备为重要抓手，以解决企业技术难题为己任，切实地为企业高质量发展注入新动力。

来源：智能装备创新中心

摄影供稿：郑利胜

排版发布：陈莉茹